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西門子伺服電機(jī)報(bào)F32101編碼器零脈沖故障，- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。 - 檢測插塞連接。 - 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。 - 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。 - 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí)，必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。 - p0437.1 有效時(shí)，檢查 p4686。 - 更換編碼器或者編碼器電纜。

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